FW03小型智慧工厂智能制造生产线实训教学平台

序号

名称

数量

单位

设备简介及功能

1

RF006六自由度工业机器人

1

套

(A) 设备特点

1、工业机器人基本组成单元（电机、减速箱、驱动器、控制器）和基本原理，能够完成基本的电气接线和结构的安装；

2、对工业机器人的基本运动熟悉，包括（关节运动、插补运动、直线插补运动、圆弧插补运动等）；

3、掌握工业机器人的坐标系统（用户坐标系、工具坐标系、机器人坐标系、世界坐标系）并熟练对坐标系的转换；

4、掌握工业机器人基本编程指令，并对工业机器人进行编程；

5、掌握运动控制卡的使用及编程；

6、掌握机器人系统中的视觉系统对模拟各种场合进行综合编程；

7、具备物联网接口。

(B) 设备参数

功能:3C、喷涂、打磨、上下料、搬运等

自由度轴数：6

负载：3kg

驱动方式：交流伺服驱动

最大单轴速度：1轴（底部旋转）375度/秒；

              2轴（下臂）375度/秒；

              3轴（上臂）419度/秒；

              4轴（手臂旋转）600度/秒；

              5轴（手臂摆动）600度/秒；

              6轴（手臂旋转）750度/秒；

各轴运动范围：1轴（底部旋转）170度；

2轴（下臂）：+136度~-51度；

3轴（上臂）：+64度~-131度；

4轴（手臂旋转）：±150度；

轴（手臂摆动）：±120度；

6轴（手臂旋转）：360度

J4/J5/J6允许最大扭矩(N.m):9.3/9.3/4.5

本体重量：36kg

能耗：2.2kw

运动半径：562mm

防护等级：IP54

2

CK210-FM数控车削加工中心本体

1

套

(A) 设备特点

1、980TB工业级数控系统，采用ARM9硬件平台，运行速度更快，确保高速、高效率加工，具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功能。前置USB接口，前置RS232通信接口,支持U盘文件操作和软件升级；

2、使用220伏电压、采用透明有机玻璃与金属钣金全封闭结构，提高使用的安全性和观摩性，采用精选的优质铸铁材料铸造，床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好,保证机器的钢性，采用高精度研磨滚珠丝杆，保证机器加工精度，XZ各轴配置有集中式润滑油路系统，保证丝杆及导轨使用寿命和加工精度；可自动车削各种回转表面，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能进行车螺纹、镗、铰加工，效率高、适用性强；

3、配有工件冷却系统，可加工钢件；配置4工位电动刀架，可加工复杂的零件工艺；

4、配有电子手轮（手脉）、手动操作及对刀操作更方便灵活，配有Led工作灯；

5、数控系统带图形仿真功能，7英寸彩色液晶屏，显示加工程序的图形以及实际运行时的刀具移动轨迹，完善的自诊断功能，实时显示出现异常立即报警，保证操作安全性；

6、采用ISO标准G代码编程，支持M代码及S代码，全面兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序；

7、主要加工材料有：钢、铁、铜、铝、PVC塑料等材料；

(B) 设备参数

重复定位精度：0.02mm

最大回转直径：210mm

最大夹持直径：80mm

X轴行程：80mm

Z轴行程：290mm

主轴转速(无级)：300~1750rpm±10%

电动刀架工位数：4工位

刀架角度：360 °

刀具回转精度：0.005mm

主轴通孔：20mm

气动卡盘：直径110mm

冷却系统：有

车螺纹功能：有

主轴孔莫氏锥度：莫氏3号

尾轴孔莫氏锥度：莫氏2号

系统分辨率：0.0015mm

主轴电机功率：500W

电子手轮：配有电子手轮

丝杆：C5级滚珠丝杆

数控系统：980TB数控系统

电动精音门，开关门速度90mm/秒

使用电源：AC220V/50Hz

净重：180kg

外型尺寸：1000×700×580mm

3

XK200-FM数控铣削加工中心本体

1

套

(A) 设备特点

XK200-FM数控铣削加工中心平台是小型的铣削工中心，占地面积极少，低能耗、使用耗材尺寸小节约成本；容易维护及维修方便；配合柔性加工，含自动气动台钳和气动门，全封闭加工防护结构；

配980MC工业级数控系统，运行速度更快，确保高速、高效率加工，具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功能。采用ISO标准G代码编程，支持M代码及S代码，全面兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序；可以直用第三方编程软件图形直接生产G代码程序，也可以手工编程，加工材料广泛（铁、铜、铝、塑料、有机玻璃等材料），加工精度高，机器坚固稳定耐用。

 (B) 设备参数

重复定位精度：0.02mm

最大钻孔直径：13mm

最大铣削直径：16mm

系统分辨率：0.0015mm

工作台尺寸：380×90mm

X/Y/Z轴方向行程：210/95/200mm

工作台T型槽尺寸：12 mm

工作台T型槽个数：3

主轴锥度：MT3

丝杆：工业级C5级滚珠丝杆

电子手轮：配有4轴电子手轮(手脉)

主轴转速范围：100-3500转/分钟

输出功率：600W

数控系统： 980MC工业级数控系统

多轴联动功能：预留有第4轴接口，可加装第四轴，可实现四轴联动

支持软件及格式：全面兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；支持强大的B类宏解析功能,方便用户开发自己的运动控制程序；

气动钳：夹持大小大于100*100mm

自动安全门：气动

使用电源： AC220V/50Hz

机床尺寸：845×580×1300mm

净重/毛重：160Kg

4

PLC工作站

1

套

设备特点

铝合金型材构成，连接牢固，玻璃门一目了然，使用知名品牌工业级PLC，可随意扩展。

设备参数

CPU 特征

用户存储器：75 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器，可用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器

板载数字 I/O:14 点输入/10 点输出

板载模拟 I/O:2 路输入

信号模块扩展:最多 8 个信号模块

信号板扩展:最多 1 块信号板

通信模块扩展:最多 3 个通信模块

高速计数器：单相：3 个 100 kHz 以及 3 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 3 个 20 kHz 的时钟频率

脉冲输出：4

脉冲捕捉输入：14

性能

布尔运算执行速度:0.08μs/指令

移动字执行速度:1.7μs/指令

实数数学运算执行速度:2.3μs/指令

通信

端口数:1

类型:以太网

连接数:

• 3 个用于 HMI

• 1 个用于编程设备

• 8 个用于用户程序中的以太网指令

• 3 个用于 CPU 对 CPU

电源

电压范围:20.4 － 28.8 V DC

保持时间（掉电）:24 V DC 时 10 ms

最大波纹噪声（<10 MHz）

数字输入:

输入点:14

模拟输入:2

数字输出:10

5

智能仓库

1

套

立体仓库外围尺寸：500×400×600mm

仓位：3层4列12格，每个仓位带传感器

托盘数： 12个

托盘大小：长100x 宽90mm

托盘固定物料：带各种定位销，可固定长*宽*高90*80*50mm以内任意尺寸的工件

1.显示器7寸

2.分辨率800X480

3.背光类型:LED

4.具有I/O接口:USB接口/以太网接口/RS485接口/

5.闪存64MB

6

三坐标机械手臂

1

套

X轴行程：450mm；Y轴行程：350mm；Z轴行程：500mm；

负重：1KG以上

气动手指：按项目加装

控制形式：PLC控制

控制PLC参数:

1.电源:DC24V

2.输入输入端口>=64个

3.输入类型:漏型/源型

4.带脉冲接口

5.与RFID系统通信,实现对工件的监控

6.与仓位智能仓库通信,实时监控仓库的物料状态

5.与机器视觉检验系统通信

6.与中控电脑主机通信

7

RFID 管理平台

1

套

16个RFID标签+3个读取器

触发开关：外部触发

工作频率：13.56MHZ

支持协议：ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1

读取距离：稳定读取20cm

输出数据：Modbus

输出功率：0-18±1dBm

存储容量：1024bit

工作模式：可读写

8

输送带

1

套

1、铝合金型材构成，方便加装各工作单元

2、线宽180mm，周长1米，高150mm

3、电机总功率0.24KW，变频无级调速

4、物流周转板到位传感器：光电传感器

5、物流周转板驻留站：1个，用气缸组件固定

6、120*120mm物流转运板1块

7、100mm宽柔性单链板